新闻资讯
News information
一种路内停车ETC机器人的制作方法
2023-07-21
一种路内停车etc机器人
技术领域
1.本实用新型涉及停车管理设备技术领域，具体涉及一种路内停车etc机器人。
背景技术：
2.随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们最为常见的代步工具，汽车数量的剧增带来了停车的问题，路侧停车成为一种常见停车方式。现有路侧停车多通过地磁+手持收费机的收费管理方式，存在人力成本高的问题。中国专利cn111223199a公开了一种基于智能巡检机器人和rsu的路侧停车计费系统，包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶。可见，目前的智能巡检机器人与rsu分开设置，rsu在与汽车车内的obu通讯时，由于距离较远，容易受外界因素干扰，存在误识别或漏识别的问题，影响正常的计费和收费。